G 코드 요약(상대적으로 중요한 것부터 기재)

 G28기계원점복귀(원샷지코드임-한블럭에서만 유효) G91
 
 모달지코드 예 (지코드가 지령되지 않은 3블록에서는 G01기능이
                유효-생략이 많이 됨)
 G01 X100.
         Y100,
         X0.
         Y0.
 G01 (직선절삭) --- > G1 로 사용하면 됨
 G00 : 급속위치결정 --- > G0 로 사용할 것
 G02 --- > G2 원호보간 CW / 헬리컬보간
 G03 --- > G3 원호보간 CCW / 헬리컬보간
 G17 XY평면선택
 G21 메트릭설정(써도 되고 생략해도 됨)
     G20 인치임
 G27 레퍼런스점 복귀체크
 G28 레퍼런스점 자동복귀
 G30 (실무에서 많이 사용)
 
 G43 공구길이보정 +
 G44 공구길이보정 -
 G49
 G54 공작물 워크 좌표계 선택(일반적으로 많이 사용)
 G80 고정사이클 취소 드릴링사이클 취소
 G81 드릴사이클
 G73 고속심공드릴링
 G84 탭핑사이클
 G90 절대좌표계
 G91 상대좌표계(제2원점 복귀할 때 사용)
 G98 고정사이클 복귀
 G99 고정사이클 R점 복귀

 O0001 - O9999

 절대지령       G90
   프로그램원점 = 공작물원점 X0,Y0,Z0
   공작물윗면기준 좌측하단
   G54로 공작물좌표계 설정함 원점G90 이 됨
   *각각의 도형의 포인트를 지정하는 게 먼저(원점에서 얼마나
                                   떨어져 있는가)
 
 상대(증분지령) G91

 급속이송속도란 : 기계상의 이송할 수 있는 최고속도라 할 수 있으며
  기계메이커측에서 기종 별도 설정함으로 사용자가 따로 설정할
  필요는 없슴.(급속이송속도단위 : m/min)
 
* 위치결정(G00) : 1) 공작물 근처로 위치결정 (기계원점과 너무 멀리
                     떨어져 있어 근처로 보내려 하는 것임)
                 G00 G90 X0,Y0; ---a
                         Z20;   ---b
                              충돌을 피하기 위하여 일반적으로
                              두번에 걸쳐 움직여 줌 (2줄 지령방법)
                          자동프로그램에서도 가능
                   2) 복귀할 때
                  G00 G90 Z100;
                         X_Y_; 

                   3) 한부분 가공 후 다음 공정 이동할 때
                     예--홀가공이 여러개 있을 때
                                          
                   4) 한 공정을 끝내고 공구를 교환하기 전에 공구를 위로
                      이동시킬 때
                   5) 모든 공정을 완전히 끝내고 공구를 이동시킬 때
                   6) 위치결정 기능은 공작물의 가공없이 공구의 위치만 이동시키는 명령
 허공에서 움직이므로 에어커팅이라고 불리기도 함

 
  [G90]
        [G00] X_Y_X_; 
  [G91]

  좌표계선택  급속위치결정  이동할 종점의 좌표
  [] 순서는 앞뒤 바뀔 수 있슴

* 수치(DATA) 입력방식
  1)전탁형   기본단위:1
    X1  --> 1MM (1INCH)
   2)최소설정단위형 기본단위 :1/1000  시험에서 쓰는 단위임...
    X1  --> 0.001MM (0.001INCH) MCT가 인식하는 최소단위..
    X1. --> 1MM (1INCH)

**중요**
              X10
    #####.##(컴퓨터가 인식하는 자릿수)
        X10.

*직선보간 (G01) 연속유효 G코드임...

  [G90]
        [G00] X_Y_Z_F_; 
  [G91]
 
  F: 이송속도 MM/MIN

*원호보간 또는 원호절삭 (G02 시계방향/G03 반시계방향)
 R값지령
 G17 (XY평면일 경우)
 
  G17 G02(G03)     X_ Y_        R_(I_J_K_) F_;
   원호절삭방향   종점의좌표    원호의 크기
 
  1) R: 반경지름
       R+ : 원호회전각도A <= 180
       R- : 원호회전각도A > 180
    단 R지령에서는 360도 이상 원호 가공 사용 불가.
    굳이 한다면 두줄 지령으로 하거나, I J K 지령 사용

  2) I  J  K (360도 원호가공 사용가능): 원호의 시작점에서 원호의 중심점까지
방향 X  Y  Z                            증분 변화량

 I,J,K 값지령
 G17  (XY평면일 경우)

  G03 X-40. Y0 [ R-40. --- R 지령일 때
               [ J40.  --- I,J,K 지령에서 Y좌표이므로